定心機械手MPZ16系列用于抓取小元件的機械手

ID 340480

用于抓取小元件的機械手 MPZ, 尺寸: 16, 氣動(dòng)

單指行程: 1 mm

閉合力: 20 N

張開(kāi)力: 24 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

定心機械手MPZ16系列技術(shù)細節

單指行程 [mm]1

閉合力 [N]20

張開(kāi)力 [N]24

閉合力（手指長(cháng)度 0 mm） [N]24

打開(kāi)力（手指長(cháng)度 0 mm） [N]28

重量 [kg]0.01

建議工件重量 [kg]0.05

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm?]0.15

最小工作壓力 [bar]2

最大工作壓力 [bar]8

額定工作壓力 [bar]6

閉合時(shí)間 [s]0.02

打開(kāi)時(shí)間 [s]0.02

最大允許手指長(cháng)度 [mm]16

每個(gè)手指的最大允許重量 [kg]0.02

IP 防護等級40

低環(huán)境溫度 [°C]5

高環(huán)境溫度 [°C]90

重復精度 [mm]0.01

潔凈室等級 14644-1:19995

直徑 D [mm]16

高度 Z [mm]20

力矩 Mx max. [Nm]0.5

力矩 My max. [Nm]0.8

力矩 Mz max. [Nm]0.9

最大軸向力 Fz max。 [N]50

可能數百次抓取后，才會(huì )達到數據表所示的最大抓取力。

所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個(gè)基爪，且可能會(huì )同時(shí)出現。除抓取力自身產(chǎn)生的力矩外，還可能產(chǎn)生負載。