機器人夾爪選型說(shuō)明

摩擦力抓取快速選型方法

已知需求:需夾持工件重量3Kg，機器人搬運加速度0.5g情況下對工件進(jìn)行搬運，夾持時(shí)單指行程要求為8mm

根據不同使用工況,夾爪所能夾持工件重量可按下表估算:

夾持力為700N,單指行程10mm,可滿(mǎn)足使用要求

快速選型方法簡(jiǎn)單方便。但夾持工件重量取決于物體形狀、材料摩擦系數以及運動(dòng)加速度等因素。

夾指長(cháng)度及抓取物體的重心偏移也會(huì )影響到負載,如需精確選型可參照夾爪精確選型方法(PO7)

夾爪精確選型方法

已知:需夾持工件重量3Kg,工件材質(zhì)45#,機器人搬運加速度0.5g 情況下對工件進(jìn)行搬運,夾持時(shí)單指行程要求為8mm。

1.選擇夾爪類(lèi)型:PET二指平行夾爪/PST三定心夾爪

2.選擇夾指材質(zhì):45#鋼

3.設計夾指,夾指與工件夾持點(diǎn)位置。

4.夾指夾持工件作用點(diǎn)距離安裝面距離:Z=60mm

查詢(xún)產(chǎn)品參數頁(yè)面內“夾指長(cháng)度允許范圍"，Z=60mm在允許范圍內,可用。

查詢(xún)產(chǎn)品參數頁(yè)面內,“夾持力與夾指長(cháng)度關(guān)系曲線(xiàn)",L=60mm時(shí),F=590N >588N,夾持力滿(mǎn)足使用要求,可用。